三维观察

流程

         模型变换           观察变换           投影变换           视口变换
模型坐标 --------> 世界坐标 --------> 观察坐标 --------> 投影坐标 --------> 屏幕坐标
局部空间           世界空间           观察空间           裁剪空间           屏幕空间

1. 模型变换

   将模型坐标系(modeling coordinate system)中的顶点坐标通过模型变换转移到世界坐标系中.

2. 观察变换

   计算世界坐标系到观察坐标系(viewing coordinate system, 也称视点坐标系)的变换. 以此计算模型顶点相对于观察坐标系的坐标.

3. 投影变换

   • 裁剪: 通过指定参数生成一个观察体(view volume), 仅保留观察体内的三维对象.
     • 截头锥体(frustum), 用于透视投影.
     • 正投影观察体(orthogonal-projection view volume), 用于正交投影(orthographic projection, 也称正投影(orthogonal projection)).
   • 投影: 将观察体内的三维对象投影到二维平面上. 该二维平面被称为观察平面或投影平面.

4. 视口变换

   将投影平面绘制到显示器上的指定区域.

投影

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