跳转至

Rust 嵌入式开发

STM32

目标

添加合适的目标, 以 Cortex-M4(F) 为例:

rustup target add thumbv7em-none-eabi   # 无浮点处理单元
rustup target add thumbv7em-none-eabihf # 有浮点处理单元 (FPU)
  • thumbv6m-none-eabi: 适用于 Cortex-M0 和 Cortex-M1 处理器.
  • thumbv7m-none-eabi: 适用于 Cortex-M3 处理器.
  • thumbv7em-none-eabi: 适用于 Cortex-M4 和 Cortex-M 处理器.
  • thumbv7em-none-eabihf: 适用于 Cortex-M4F 和 Cortex-M7F 处理器.
  • thumbv8m.main-none-eabi: 适用于 Cortex-M33 和 Cortex-M35P 处理器.
  • thumbv8m.main-none-eabihf: 适用于 Cortex-M33F 和 Cortex-M35PF 处理器.

烧录

下面工具可以将固件烧录到单片机内, 具体安装方法请参考官方教程.

  • cargo-embed: 烧录程序到单片机和调试程序.

    cargo embed

  • cargo-flash: 烧录程序到单片机.

    cargo flash

Arduino

Warning

部分 Arduino 开发板 (如 Nano) 的闪存1较小, 因此使用 Rust 开发需要特别注意空间使用情况, 避免程序过大.

cargo install cargo-generate
cargo install ravedude

cargo generate --git https://github.com/Rahix/avr-hal-template.git

烧录

cargo run

由于模板已经通过 .cargo/config.toml 对工具链进行的配置, 此时只需要简单的执行上面命令即可执行烧录.

参考

  1. https://docs.arduino.cc/learn/programming/memory-guide/#flash-memory-measurement ↩

评论